移动抓取系统
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机构信息
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仪器设备
- 仪器设备基本信息
| 仪器设备名称： | 移动抓取系统 | 英文名称： | |
| 所属单位： | 陕西理工大学 | 启用日期： | |
| 原值： | 66.9 | 产地国别： | 中国 |
| 仪器设备来源： | 购置 | 仪器设备类别： | 通用 |
| 仪器大类： | 工艺实验设备 | 仪器中类： | 加工工艺实验设备 |
| 仪器小类： | 其他 | ||
| 主要技术指标： | 整机与移动底盘 型号：YOUIBOT KITT-5 结构形式：轮式移动底盘 + 6 轴协作机械臂 + 视觉抓取模块 整机尺寸：约 800mm×600mm×1200mm（可升降） 整机重量：约 45kg（轻量化设计） 移动底盘：差分驱动，最大速度 1.2m/s，原地 360° 旋转 定位精度：激光 SLAM + 二维码融合，±5mm 爬坡 / 越障：≤15° 斜坡，可跨 20mm 障碍 续航 / 电源：24V 锂电池，续航≥6h；AC220V 充电，2h 满电 | ||
| 主要功能： | 全自主移动抓取：地图构建→自主导航→视觉定位→趋近抓取→放置全流程无人干预，适配无序堆放场景。 视觉引导精密对位：3D 视觉实时校正位姿，支持 **±0.1mm** 装配公差，可完成插件、贴合、拧螺丝等精细操作。 | ||
| 主要学科领域： | 机械工程,科学研究,科技开发 | ||
- 仪器设备服务信息
| 服务领域： | 机械、农业 | 应用行业： | |
| 服务内容（分析测试项目等）： | 全自主移动抓取：地图构建→自主导航→视觉定位→趋近抓取→放置全流程无人干预，适配无序堆放场景。 | 参考收费标准： | 面议 |
| 服务时间： | 400 | ||
| 服务资料： | |||
| 服务预约网址： | |||
- 联系人信息
| 姓名： | 张鹏超 | 电话： | 13891690286 |
| 通讯地址： | |||
仪器关联服务
- 检验检测
- 实验服务
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