智能选矸并联机器人
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机构信息
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仪器设备
- 仪器设备基本信息
| 仪器设备名称： | 智能选矸并联机器人 | 英文名称： | Intelligent Coal Gangue Sorting Parallel Robot |
| 所属单位： | 西安科技大学 | 启用日期： | |
| 原值： | 36.0 | 产地国别： | 中国 |
| 仪器设备来源： | 购置 | 仪器设备类别： | 专用 |
| 仪器大类： | 其他仪器 | 仪器中类： | 其他 |
| 仪器小类： | 其他 | ||
| 主要技术指标： | "1. 机构类型：4-SPS 四自由度并联机构； 2. 自由度：4； 3. 额定负载：≥35kg； 4. 重复定位精度：≤±0.1mm； 5. 最大速度：≥2 m/s； 6. 最大加速度：≥10 m/s²； 7. 驱动方式：全伺服电机，总功率≤15KW； 8. 控制系统：基于 Ether CAT 总线，开放 API(C#/C++/C)； 9. 通信接口：TCP/IP、EtherCat、数字 I/O ≥16/16； 10. 电源：三相 AC 380V， 50 Hz ； 11. 防护等级：IP55； 12. 噪音：≤70dB；" | ||
| 主要功能： | 该设备以并联机器人系统为核心，搭配高光谱相机系统及多组执行系统，可快速精准识别煤炭与矸石并完成分拣，为煤炭分选机理研究、智能算法优化等提供真实数据支撑。其灵活的执行系统能模拟不同生产场景，满足学生实践教学中对分选流程的认知与操作训练需求。 | ||
| 主要学科领域： | 矿山工程技术,冶金工程技术,其他 | ||
- 仪器设备服务信息
| 服务领域： | 矿物加工工程、资源工程 | 应用行业： | |
| 服务内容（分析测试项目等）： | 模拟检矸测试 | 参考收费标准： | 参考校内测试共享服务标准 |
| 服务时间： | 20 | ||
| 服务资料： | |||
| 服务预约网址： | http://sgc.xust.edu.cn | ||
- 联系人信息
| 姓名： | 黄龙 | 电话： | 15162136936 |
| 通讯地址： | 陕西省西安市雁塔中路58号 | ||
仪器关联服务
- 检验检测
- 实验服务
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